Toyo模组的导程钢性

导程：该系列是东佑达核心轨道内嵌式模组，导程规格丰富。其中 GTH4 型号有 2/6/12mm 可选；GTH5 型号提供 2/5/10/20mm 多种选择，不同导程对应不同运行速度，比如 GTH4 配 2mm 导程时最高速度 100mm/s，12mm 导程时可达 600mm/s。

刚性：采用本体与滑座一体成型钢材，解决了传统铝滑座刚性不足的问题；再搭配轨道嵌入本体研磨的工艺，行走等高直线度达 ±0.02mm，既能保障运行稳定性，也让模组在定位、搬运等场景中可承受一定负载而不易变形。

导程：作为 GTH 系列的升级扁平款，其导程配置与同规格 GTH 系列一致，核心功能无差异，适配对安装高度有更低要求的场景。

刚性：延续了轨道内嵌式结构，刚性强化特性不变。同时在保持高刚性的基础上优化了材质，减少本体铝材用量，实现轻量化设计，兼顾刚性与安装便捷性，重复定位精度达 ±0.005mm，适配精密夹取、电子部品组装等场景。

导程：属于无尘环境专用轨道内嵌式螺杆模组，以 GCH4 型号为例，螺杆导程分为 2/6/12mm 三档，对应最高速度分别为 100/300/600mm/s，适配洁净室中的高精度移载需求。

刚性：同样采用一体成型钢材结构，刚性优于传统铝制模组。搭配高精度螺杆驱动，重复定位精度达 ±0.005mm，即便在水平 25kg、垂直 8kg 的负载下，也能保持稳定运行，避免因刚性不足导致的定位偏差。

导程：以 ETH14 型号为代表，螺杆导程涵盖 5/10/20/32mm，32mm 大导程版本最高速度可达 1600mm/s，不过大导程对应定格推力会降低，32mm 导程定格推力为 218N，适合高速轻负载场景。

刚性：采用双直线滑轨设计，相比单滑轨结构刚性更优，可满足汽机车、电子制造等行业的中重载定位需求，水平最大可搬重量达 110kg，在该负载范围内运行时仍能维持 ±0.005mm 的重复定位精度，体现出较强的抗变形能力。

导程：针对无尘场景设计，以 ECH22 型号为例，螺杆导程有 5/10/25/40mm 多种规格，大导程（25/40mm）版本适配无尘环境下的高速移载场景。

刚性：虽侧重无尘设计，但未牺牲刚性性能，通过优化滑轨与本体的装配精度，保障模组在医疗检测、半导体设备等精密场景中，承受垂直与水平负载时的结构稳定性，匹配奈米级精度的运行需求。