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TOYO 模组无尘系列（Clean Room Series）全解析
一、无尘系列产品分类与型号
| 系列 | 驱动方式 | 结构特点 | 主要型号 | 洁净等级 |
|---|---|---|---|---|
| ECH 系列 | 滚珠螺杆 | 标准型无尘螺杆滑台 | ECH14/ECH17/ECH22/ECH17M/ECH22M/ECH2 系列 | Class 10（真空抽气） |
| GCH 系列 | 滚珠螺杆 | 轨道内嵌式无尘滑台 | GCH4/GCH5/GCH8/GCH12/GCH5S/GCH8S | Class 10（可升级 Class 1） |
| ECB 系列 | 同步皮带 | 无尘皮带滑台 | ECB5/ECB6/ECB10/ECB14/ECB17/ECB22M | Class 10 |
| GTH 系列 | 滚珠螺杆 | 扁平型轨道内嵌式无尘滑台 | GTH8/GTH12 | Class 10 |
| CGCH 系列 | 滚珠螺杆 | 无尘小型电动缸 - 滑台式 | CGCH4/CGCH5 | Class 10 |
二、核心技术特点（Class 10 洁净保障）
1. 三重密封防护系统
钢带防尘：特殊不锈钢带全覆盖导轨与螺杆，防止粉尘进入与逸出
唇形密封圈：滑座两端安装高密封性唇形密封圈，阻隔内部粉尘外泄
刮屑板：前端刮屑设计，清除外部异物，保护内部洁净环境
2. 真空抽气系统（ECH/GCH 系列标配）
本体两侧预留真空抽气嘴，可外接真空源抽除内部运转产生的微粒
GCH 系列可通过真空系统升级至Class 1洁净等级，满足半导体高端制程需求
抽气嘴位置合理布局，确保气流均匀，无死角残留粉尘
3. 低发尘设计与材料
滑轨采用链带型滚珠保持架，减少滚珠间碰撞与摩擦发尘（ECH2 系列标配）
专用无尘润滑脂（FEP2/NSK G-2），发尘量仅为普通润滑脂的 1/10东佑达机器人(苏州)有限公司
铝型材本体表面特殊阳极处理，减少静电吸附与粉尘脱落东佑达机器人(苏州)有限公司
全系列在无尘室组装，避免出厂污染东佑达机器人(苏州)有限公司
4. 性能与普通系列对标
重复定位精度：±0.005mm（螺杆驱动）/±0.05mm（皮带驱动），与 ETH/ETB 系列一致
最大速度：螺杆型可达1000mm/s，皮带型可达3000mm/s
负载能力：从2kg（GCH4）到50kg（ECH22），覆盖全应用场景
两侧外拉注油嘴设计，无需拆卸钢带即可外部注油，简化维护东佑达机器人(苏州)有限公司
三、各系列核心参数与应用场景
1. ECH 系列（标准型无尘螺杆滑台）
结构：标准螺杆滑台 + 钢带密封 + 真空抽气嘴
导程：5/10/20mm（C7 级精密滚珠螺杆）
最大负载：ECH14(25kg)/ECH17(35kg)/ECH22(50kg)
应用：半导体贴片装置、构装设备、测试检查仪器、FPD 面板搬运TOYO东佑达
ECH2 二代升级：标配链带型滑轨、优化真空系统、支持本体颜色定制
2. GCH 系列（轨道内嵌式无尘滑台）
结构：轨道内嵌式设计，宽度缩小 30%，刚性提升 20%
型号参数：
型号 螺杆直径 导程 最大速度 最大负载 GCH4 Ø10mm 2/6/12mm 720mm/s 25kg GCH5 Ø12mm 5/10/20mm 1000mm/s 35kg GCH8 Ø16mm 10/20mm 1000mm/s 50kg 优势：可由上往下安装，节省空间；外部注油设计，维护便捷
应用：半导体晶圆搬运、医疗设备、精密装配线TOYO东佑达
3. ECB 系列（无尘皮带滑台）
结构：同步皮带驱动 + 钢带密封 + 防尘端盖
最大速度：3000mm/s（ECB22M），适合高速搬运
重复定位精度：±0.05mm
应用：食品包装、电子元件高速分拣、医疗耗材组装
4. GTH 系列（扁平型轨道内嵌式无尘滑台）
结构：扁平设计，宽度比 GCH 系列更窄，适合狭小空间安装
刚性：本体与滑座一体成型钢材，刚性提升 40%
应用：注射器组装、微创手术器械生产、3C 精密零部件装配
四、选型指南（按应用场景）
1. 半导体 / 晶圆处理（Class 1-10）
首选：GCH 系列（轨道内嵌式，真空升级 Class 1）或 ECH2 系列
关键参数：重复定位精度 ±0.005mm，导程 5-10mm，真空抽气必选
推荐型号：GCH5/GCH8/ECH17M（带电机安装法兰）
2. FPD 面板制造（Class 10）
首选：ECH 系列（标准型）或 ECB 系列（高速搬运）
关键参数：速度≥500mm/s，负载 20-35kg，防尘等级 IP54
推荐型号：ECH17/ECB17（平衡速度与精度）TOYO东佑达
3. 食品 / 医疗包装（Class 100）
首选：ECB 系列（皮带驱动，清洁便捷）或 GTH 系列（扁平设计）
关键参数：无油润滑可选，易清洁结构，耐腐蚀表面处理
推荐型号：ECB10/GTH8（小型化，适合生产线集成）
4. 医疗设备组装（Class 10）
首选：CGCH 系列（小型电动缸）或 GCH4（轻负载高精度）
关键参数：重复定位精度 ±0.005mm，低噪音（≤55dB），无菌润滑
推荐型号：CGCH5/GCH4（适合狭小空间操作）
五、安装与维护要点
1. 安装注意事项
洁净室操作：安装前需在 Class 100 环境下拆除包装，避免污染
真空连接：ECH/GCH 系列需连接真空源（建议真空度≥-0.05MPa），确保抽气效果
接地处理：本体需可靠接地，防止静电吸附粉尘东佑达机器人(苏州)有限公司
安装精度：基座平面度≤0.02mm/m，确保模组运行平稳
2. 润滑与维护规范
| 维护项目 | 周期 | 操作要点 | 注意事项 |
|---|---|---|---|
| 润滑脂补充 | 5000 小时 | 使用 FEP2/NSK G-2 无尘专用润滑脂，通过两侧注油嘴注入 | 严禁使用普通润滑脂，用量为普通系列的 70% |
| 真空抽气嘴清洁 | 每月 | 用无尘布擦拭抽气嘴滤网，检查是否堵塞 | 堵塞会导致洁净度下降，影响产品质量 |
| 密封件检查 | 每季度 | 检查钢带、密封圈是否磨损或变形 | 损坏需立即更换，避免粉尘泄漏 |
| 发尘量检测 | 每半年 | 用粒子计数器检测运行时发尘量 | 超标需排查润滑、密封或安装问题 |
3. 清洁流程（参考前文详细清洗指南）
断电拆除电机与联轴器
用99.9% IPA无尘布擦拭表面，防静电毛刷清理死角
真空吸尘器吸除粉尘，避免高压气枪导致粉尘扩散
自然干燥≥30 分钟后重新润滑与组装东佑达机器人(苏州)有限公司
六、与普通系列（ETH/ETB）关键差异
| 对比项 | 无尘系列（ECH/GCH/ECB） | 普通系列（ETH/ETB） |
|---|---|---|
| 洁净等级 | Class 10（真空抽气） | 工业级（无特殊洁净设计） |
| 密封结构 | 钢带 + 密封圈 + 刮屑板三重防护 | 普通防尘罩 |
| 润滑系统 | 无尘专用润滑脂，外部注油 | 普通润滑脂，内部注油 |
| 抽气功能 | 标配真空抽气嘴 | 无 |
| 组装环境 | 无尘室工厂组装 | 普通车间组装 |
| 价格区间 | 普通系列的 1.5-2 倍 | 标准定价 |
七、总结与选型建议
核心价值：TOYO 无尘系列通过密封 + 真空 + 低发尘技术，实现 Class 10 洁净等级，满足半导体等高端制造需求
选型逻辑：
高精度需求（±0.005mm）：选 ECH/GCH 螺杆系列
高速搬运（>1000mm/s）：选 ECB 皮带系列
狭小空间安装：选 GCH/GTH 轨道内嵌式系列
专业支持：如需定制 Class 1 等级或特殊长度 / 导程，可联系 TOYO 官方授权代理商（如东莞欧瑞能自动化）获取技术方案