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TOYO 东佑达 标准三轴 XYZ 模组

2026-07-14 16:35:41 toyo管理员
TOYO 三轴分为两大类：
①原厂预制标准三轴机械手（成品组合，直接选型）；②单轴模组自由搭配三轴（GTH/ETH/ETB 自行组合）
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TOYO三轴悬臂机械手

一、原厂标准三轴机械手（整机型号，出货已组装）

1）XYGT 系列｜轨道内嵌丝杆三轴（GTH 模组组合，高精度紧凑型）

传动：滚珠丝杆 | 精度 ±0.005mm 级 | 适合 3C、检测、点胶、精密移栽
结构后缀区分形式：

  • A 型 = 悬臂式（最常用）

  • G 型 = 龙门式（Y 轴两端支撑，刚性更好、负载更大）

主流三轴型号（3-axis）
  1. XYGT321-A（小型三轴）
    X 最大 1100 / Y 最大 500 / Z 最大 100mm
    可搬重量：3.3kg
    适用：小型取放、视觉检测、微型组装
  2. XYGT432-A（中精密主力）
    X 最大 1250 / Y 最大 550 / Z 最大 350mm
    可搬重量：10kg
    行业：锂电池设备、PCB 检测、锁螺丝

2）XYTH 系列｜标准外筒丝杆三轴（ETH 模组组合，通用性最强）

传动：滚珠丝杆 | 本体 ETH 标准滑台，性价比高
后缀定义

  • A：悬臂型｜G：龙门型｜P：垂吊移动臂型

    常用三轴型号

  • XYTH650-A / XYTH760-A / XYTH870-A / XYTH876-A

    负载区间：5～25kg，行程 X 最大 1550mm

    适用：包装移栽、上下料、工装搬运

3）XYTB 系列｜同步皮带三轴（ETB 模组组合，高速长行程）

传动：同步带 | 最高速度 2000mm/s | 精度 ±0.04mm
型号示例：XYTB764-A
优势：长行程、快速移栽；精度要求不高、追求节拍场景
适合流水线移载、成品输送分拣

二、单轴自由组合三轴（项目非标常用）

丝杆型（精密定位首选）

  1. GTH 系列（轨道内嵌丝杆，主推新款）

    GTH4 / GTH5 / GTH8 / GTH12

    特点：体积小、等高直线度佳、可钢带防尘，支持洁净环境

    三轴典型搭配参考：

  • 轻载小行程：X-GTH5 + Y-GTH5 + Z-GTY5（推杆 Z 轴）

  • 中载通用：X-GTH8 + Y-GTH8 + Z-GTH8

  • 中长行程：X-GTH12 + Y-GTH8

  1. ETH 系列（传统标准丝杆滑台，存量机型）
    ETH14/17/22，成本友好，设备改造大量使用
  2. GTY 系列｜内嵌推杆电缸（优先做 Z 轴垂直轴）
    GTY4/5/8/12，不占横向空间，三轴 Z 轴首选

皮带型（高速长行程）

ETB5/6/10/14M/17M/22M
长行程 XYZ 移栽、输送线转运；缺点精度偏低，不适合定位作业

三、三轴结构形式对比（选型重点）

  1. 悬臂式 A-Type（XYGT-A / XYTH-A）
    ✅优点：占地小、安装灵活；❌缺点 Y 轴悬伸长，负载大易抖动
    适用：负载≤15kg，行程不大、设备内部狭小空间
  2. 龙门式 G-Type（XYGT-G / XYTH-G）
    ✅Y 轴两端支撑，刚性强、容许负载更大、高速不易震
    ❌占用空间更大，底座机架成本上升
    适用：负载 10kg 以上、长 Y 行程、高节拍上下料

四、简易选型参考

场景 1｜精密点胶、锁螺丝、半导体、视觉检测

→ XYGT 三轴（GTH 内嵌丝杆）
负载＜10kg 选 XYGT321-A；10kg 左右选 XYGT432-A

场景 2｜一般自动化上下料、工装搬运、包装行业

→ XYTH 丝杆三轴（ETH 标准模组）
性价比最优，市场保有量最大

场景 3｜长行程快速搬运、流水线换线、成品转运

→ XYTB 皮带三轴

场景 4｜非标设备，需要自定义各轴行程

不用整机，自行搭配：
X/Y 轴选用 GTH/ETH；Z 轴优先 GTY 推杆电缸

五、型号命名小规则（看懂询价型号）

例：XYGT432-A1-800-400-200-M-C4
XYGT = 内嵌丝杆三轴
432 = 规格代码
A1 = 悬臂 1 型
800 (X)-400 (Y)-200 (Z) 三轴行程
M = 马达安装方向；C4 = 感应开关规格