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TOYO 东佑达 LTF/LNF 有铁芯平板直线电机完整详解
2026-08-12 14:25:48
toyo管理员
一、基础结构原理
TOYO 有铁芯系列分两大产品线：
LTF2 标准有铁芯（通用重载）
动子内部堆叠矽钢片铁芯 + 线圈，定子为单层平板永磁磁条；铁芯导磁放大磁力，推力密度大幅提升。
动子铁芯与磁轨存在垂直磁吸拉力（约为推力 5~8 倍），基座与导轨需要加强刚性抵消偏载。
LNF2 无尘有铁芯（Class10 洁净款）
在 LTF 基础上增加负压集尘、密封防尘结构，适配锂电、面板、半导体轻度粉尘场景，不产生铁粉污染。
核心结构对比无铁芯 LCF
无铁芯 LCF：U 型双磁轨、无铁芯、无磁吸、零齿槽、推力偏小、价格贵
有铁芯 LTF：单层平板磁轨、内置硅钢铁芯、强磁吸、推力大、成本更低、散热优秀
二、主流规格与核心参数（2026 最新）
LTF2 标准系列（单动子基础参数）
表格
| 型号 | 连续推力 | 峰值推力 | 标准连续可搬重量 | 重复定位精度 | 最高速度 | 适用负载 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| LTF2-15 | 59N | 266N | 20kg | ±0.002mm | 2500mm/s | 轻载上下料、小型治具 |
| LTF2-30 | 158N | 710N | 54kg | ±0.002mm | 3500mm/s | 55kg 工件主力选型（匹配你的需求） |
| LTF2-45 | 251N | 1128N | 90kg | ±0.002mm | 3000mm/s | 中型重载搬运 |
| LTF2-75 | 340N | 1532N | 120kg | ±0.002mm | 2500mm/s | 重型板材、长行程重载 |
双动子配置（同轨双独立动子）
同一条磁轨可装 2 个 LTF 动子，推力直接叠加：
LTF2-30 双动子：连续推力 316N，连续可搬≈100kg，完美覆盖 55kg 总负载，余量充足
支持同步同向、差动对向、异步独立三种运动模式，搭配节卡 / 库卡机器人第七轴喷涂、搬运产线
行程范围
单动子：202~4688mm；双动子：260~4420mm，可定制加长至 8000mm 超长行程。
三、TOYO 有铁芯核心优势（重载选型核心亮点）
1. 推力密度极高，同等体积推力远超无铁芯
相同宽度模组，有铁芯推力是 LCF 无铁芯1.6~2.2 倍，同等 55kg 负载需求，LTF 单动子即可搞定，无需双动子，设备成本更低。
2. 散热性能优异，支持 24h 连续量产
矽钢片金属铁芯导热快，动子发热快速传导至滑台铝型材，长时间满负载温升可控；无铁芯线圈全环氧树脂包裹，散热差，重载长期运行易过热报警，LTF 适合全天不间断自动化产线。
3. 性价比高，整机方案成本低
单层平板磁轨磁铁用量更少，本体、伺服整套采购价比同推力 LCF 无铁芯低 25%~40%；重载设备预算有限首选。
4. 刚性强、高速高加速
铁芯动子整体刚性更高，极限加速度 5G，频繁启停、高速搬运无共振；长行程搭配重载工装不易抖动。
5. 成熟双动子方案，适配机器人联动
原生支持双动子同步控制，搭配 TOYO LC100 伺服，可对接库卡喷涂机器人、节卡协作机器人做第七轴行走轴，大型板材双面喷涂、重型工件双工位搬运。
四、固有短板（选型必须规避）
齿槽效应，低速运动有轻微速度波动
铁芯硅钢片与永磁产生齿槽力，低速匀速场景（喷涂扫描、光学检测）会出现轻微抖动，膜厚、检测精度不如无铁芯 LCF；