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toyo模组3C 手机中框 / 电池壳上下料搬运
2026-08-30 17:37:27
toyo管理员
3C 手机中框 / 电池壳上下料搬运（皮带模组 ECB17）
硬件配置：ECB17 皮带单轴模组，水平安装，行程 1600mm，搭配真空吸盘，EtherCAT 驱动器工况痛点：CNC 机床工位之间工件流转，行程长、节拍优先；负载 18‑22kg；不需要微米级精度，追求高速、高性价比；多台机床之间物料转运。方案：模组跨机床工位，吸盘抓取中框，完成取料‑转运‑放料，循环上下料。关键指标
最大速度 4m/s，加速度 4G；重复定位 ±0.04mm
单循环节拍 2.8s；24h 连续产线运行
价值：相比丝杆模组，长行程成本更低；模组出厂预调，客户直接装配，缩短设备调试周期。
案例 2｜半导体封测晶圆盒 FOUP 搬运（丝杆 ETH14+GTH5，Class10 无尘）
硬件：X 轴 ETH14，Z 轴 GTH5，XZ 双轴搬运机构，无尘特注，防静电，搭配电动夹爪工况痛点：洁净车间搬运晶圆盒，不能产尘、防静电；垂直升降 + 水平移载；负载 8‑12kg；定位要求高，防止晶圆盒磕碰。方案：Z 轴升降拾取 FOUP，X 轴高速移动，转移至检测 / 机台工位，完成晶圆盒流转。指标：重复定位 ±0.005mm；Class10 无尘；防静电处理；循环节拍 4.5s。
重点：选用无尘润滑脂、防尘钢带，减少颗粒，适配半导体洁净室。