工况：针筒组件，夹爪 + 工件总重 5kg；行程 500mm；洁净车间 Class100，低发尘要求，工序之间转运。
选用型号：GTH8 无尘密闭款模组
动作流程：模组带动夹爪搬运针筒组件，流转到组装工位。
选型痛点：洁净环境选用无尘版本，普通钢带款发尘不满足；不要使用普通油脂，要用洁净润滑脂。
