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3C 手机盖板 / 柔性 OLED 屏幕 AOI 检测龙门

2026-10-15 08:37:41 toyo管理员

应用场景

手机玻璃盖板、OLED 屏幕、FPC 软板外观全检。检测项目：表面划痕、脏污、崩边、气泡、色差、镀膜缺陷，同时做尺寸测量，属于飞拍扫描检测，相机匀速移动过程中持续触发拍照，对速度均匀性、震动控制要求极高。

工况参数

  1. 行程：X 轴有效行程 800mm，Y 轴有效行程 400mm，Z 轴对焦行程 100mm

  2. 运动速度：扫描匀速 100~200mm/s，快速移动 300mm/s；加速度 0.2G

  3. 移动负载：Y 横梁滑台承载相机 + 镜头 + 环形光源 + 支架 + 拖链总重 4.5kg

  4. 精度指标：模组重复定位 ±0.005mm，C7 滚珠丝杆；选配光栅尺可提升至 ±0.003mm，用于高精度尺寸测量

  5. 环境：普通洁净车间，空气中存在玻璃粉尘、研磨微屑

完整选型配置

  • X 轴（龙门底座 2 根）：GTH8，丝杆 C7，导程 20，钢带密封款，伺服折返式，双伺服同步驱动

  • Y 轴（横梁）：GTH5，C7 丝杆，钢带防尘，伺服直连

  • Z 轴（对焦轴）：ETH 小型丝杆模组，负责镜头上下对焦

  • 配件配置：原点感应器 + 左右两端极限光电感应器 + 机械硬限位块；伺服选配再生电阻；拖链保护线缆；模组侧面基准面用于装配校正

结构设计逻辑

两根 GTH8 平行安装，依靠模组出厂自带侧面基准面做打表校正，保证两根 X 轴等高、平行度，避免横梁运行出现 “扭毛巾” 式扭转。GTH 本体铝合金一体基座刚性好，长行程下基座变形量小，扫描全程相机高度波动极小，不会出现图像虚焦。
钢带全封闭结构，玻璃粉尘不会进入丝杆、内嵌导轨内部，避免长期使用出现卡滞、磨损、精度衰减，延长模组寿命。

完整动作流程

  1. 载台将屏幕工件送入检测工位，真空吸附固定，完成工件定位；

  2. 龙门 X、Y 轴回机械原点，控制系统读取原点信号，建立机械坐标系；

  3. 龙门移动至扫描起始位置，Z 轴自动对焦，调节相机工作高度；

  4. Y 轴匀速走行，运动控制卡触发相机飞拍，逐行采集屏幕图像；X 轴做步进移动，完成整片屏幕的大面积扫描；

  5. 图像传输至视觉软件，自动识别缺陷，标记 NG 位置，同时测量外形尺寸；

  6. 扫描完成，龙门回到安全待机位置；设备输出 OK/NG 信号，工件下料，进入下一片循环检测。

痛点解决

  • 痛点 1：普通开放式模组，玻璃粉尘容易进入丝杆，3~6 个月就出现卡顿、精度漂移。

    方案：GTH 钢带全密封防护，隔绝粉尘，适合研磨、玻璃加工车间。

  • 痛点 2：长横梁容易下垂，相机成像忽清忽糊。

    方案：GTH 高刚性铝合金基座 + 内嵌导轨，抗弯曲、抗倾覆性能强，搭配双轴同步，抑制抖动。

  • 痛点 3：飞拍检测对速度波动敏感，轻微抖动就造成图像模糊。

    方案：C7 丝杆传动，运动平稳，速度纹波小，适合视觉飞拍工艺。