电机适配与安装

支持伺服电机（主流选择）和步进电机（轻负载、低精度场景），伺服电机可匹配三菱、松下、安川、台达、汇川等多个品牌，覆盖不同品牌的功率与控制协议需求。

伺服电机功率需根据模组负载、运行速度选型，例如 GTH4 适配功率 0.1~0.4kW 的小功率电机，GTH12 重载型号则需搭配 0.75~1.5kW 的大功率电机。

外露式：电机直接连接模组端部，结构简单，散热性好，适合设备空间充足的场景。

左折 / 右折式：电机通过联轴器与螺杆侧向连接，可缩短模组轴向长度，适配紧凑型设备。

下折式：电机朝下安装，有效降低设备整体高度，适合立式安装的自动化产线。

电机与模组螺杆通过弹性联轴器连接，可缓冲运行时的振动，补偿安装同轴度误差，避免因刚性连接导致的螺杆磨损或定位精度漂移。

部分高精度型号支持刚性联轴器选配，进一步提升传动响应速度，适配激光加工、精密检测等对动态精度要求高的场景。

带内置制动器的模组型号，可优先选择带刹车功能的伺服电机，实现 “电机刹车 + 模组制动器” 双重锁止，提升垂直安装场景的安全性。

无尘环境专用的 GCH/ECH 系列，可搭配防尘型电机，避免电机运行产生的粉尘污染洁净室。