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TOYO ETH 系列标准滚珠螺杆模组

2026-01-04 15:23:54 toyo管理员

TOYO ETH 系列标准滚珠螺杆模组(全解析)

一、系列概述

TOYO ETH 系列是台湾东佑达(TOYO)推出的一般环境用标准滚珠螺杆驱动线性模组,适用于对定位精度与负载能力有平衡需求的自动化场景。该系列采用C7 级转造滚珠螺杆双直线滑轨设计,具备高刚性、高精度、高稳定性特点,可单轴使用或组合成 XY、XYZ 多轴直角坐标机器人,广泛应用于电子制造、自动化装配、激光加工等领域。

核心定位

  • 应用环境:一般工业环境(非无尘)

  • 驱动方式:滚珠螺杆驱动(区别于 ETB 皮带驱动系列与 ECH 无尘系列)

  • 精度等级:重复定位精度 **±0.005mm**(小型型号如 ETH5M/6M 为 **±0.01mm**)

  • 主要优势:价格适中、性能稳定、负载范围广(30kg~130kg)


二、型号全系列分类

ETH 系列按尺寸与特性分为小型、中型、大型、长行程型四大类,共 9 个主要型号:
尺寸分类型号本体宽度最大行程最大水平负载核心特点
超小型ETH5M/ETH6M51mm50-650mm30kg轻量化设计,适合狭小空间
小型ETH10/ETH1260-80mm50-1050mm50kg性价比高,基础自动化应用
中型ETH13/ETH14135mm50-1050mm70kg/110kgETH13 低价,ETH14 高刚性
大型ETH17/ETH22170mm/220mm1250mm/2400mm120kg/130kg高负载,长行程能力
长行程型ETH17M/ETH22M170mm/220mm可达 2400mm120kg/130kg优化结构,适合超长行程应用

三、核心技术参数对比(关键型号)

1. 基础参数总览

型号本体宽度螺杆规格导程选项定格推力 (N)最大速度 (mm/s)重复精度
ETH14135mmØ25mm5/10/20/32mm1388/694/347/218800/1000/1200/1600±0.005mm
ETH17170mmØ32mm5/10/20/32mm2000/1000/500/313800/1000/1200/1600±0.005mm
ETH22220mmØ40mm5/10/20/32mm2800/1400/700/440800/1000/1200/1600±0.005mm
ETH17M170mmØ32mm5/10/20/32mm2000/1000/500/313800/1000/1200/1600±0.005mm

2. 导程与性能关系(ETH14 为例)

导程选择直接影响速度与推力的平衡,大导程适合高速轻负载,小导程适合低速重负载:
导程定格推力最大速度电机转速限制适用场景
5mm1388N800mm/s2400rpm高精度、大推力应用
10mm694N1000mm/s2000rpm通用型,平衡速度与推力
20mm347N1200mm/s1800rpm中高速、中等负载
32mm218N1600mm/s1500rpm高速轻载,如视觉检测

3. 行程与速度限制

  • 标准行程:50-1050mm(以 50mm 为间隔)

  • 长行程型号:ETH17/22/17M/22M 可达 1250-2400mm

  • 行程警告:行程超过 750mm 时会产生螺杆偏摆;超过 2050mm 时需降低速度使用


四、结构设计特点

1. 机械结构核心优势

  1. 双直线滑轨设计:相比单滑轨,刚性提升40%,高速运行稳定性更好,有效降低振动与噪音

  2. 滑座锁扣优化:锁扣位置位于滑轨中心正上方,提升高速移动时的刚性与稳定性

  3. 螺杆支撑结构:两端采用角接触轴承预紧设计,减少螺杆弯曲变形,提高定位精度

  4. 铝合金本体:高强度挤压型材,轻量化同时保证结构刚性,表面阳极氧化处理防腐蚀

2. 关键部件配置

部件规格作用
滚珠螺杆C7 级转造螺杆提供 **±0.005mm** 重复定位精度
直线导轨THK/PMI 等品牌高刚性,低摩擦系数,长寿命
轴承角接触轴承(预紧)承受径向与轴向载荷,提高螺杆稳定性
防尘装置唇形密封圈 + 刮屑板防止粉尘进入,保护内部组件

五、应用场景与选型指南

1. 典型应用领域

行业应用案例推荐型号
消费电子手机 / 平板组装、屏幕贴合、摄像头模组装配ETH13/ETH14(中等负载,高精度)
汽车电子车载显示屏安装、传感器装配、PCB 检测ETH17(高负载,长行程)
工业自动化自动锁螺丝、搬运、定位平台、测试设备ETH14/ETH17(通用性强)
激光加工激光打标、激光切割、激光焊锡ETH14/ETH17(高速,高精度)
医疗设备医疗器械部件装配、检测仪器定位ETH5M/6M(小型化,洁净环境兼容)

2. 选型核心步骤

  1. 确定负载需求:根据水平 / 垂直安装方式计算有效负载(垂直负载通常为水平负载的50%

  2. 选择导程

    • 低速大推力:选择5mm/10mm导程

    • 中速中负载:选择20mm导程

    • 高速轻负载:选择32mm导程(最高速度1600mm/s

  3. 确定行程:标准行程 50-1050mm,长行程需求选择 ETH17M/22M(可达 2400mm)

  4. 匹配电机功率

    • 小型型号:200W 以下伺服电机

    • 中型型号:200W-400W 伺服电机

    • 大型型号:400W-750W 伺服电机

  5. 考虑特殊需求

    • 多轴组合:选择同系列型号保证安装兼容性

    • 长行程:需注意螺杆偏摆问题,行程 > 750mm 时建议降低速度使用


六、与其他系列对比(核心差异)

系列驱动方式适用环境重复精度最大速度价格区间
ETH滚珠螺杆一般环境±0.005mm1600mm/s中(性价比高)
ETB同步皮带一般环境±0.02mm3000mm/s低(高速,低精度)
ECH滚珠螺杆无尘环境(Class10)±0.005mm1600mm/s高(无尘设计)
GTY轨道内嵌式螺杆狭小空间±0.005mm1200mm/s中(节省空间)

七、补充信息与注意事项

  1. 寿命与维护

    • 标准寿命:10,000km(基于额定负载与速度)

    • 维护周期:运行5000km或 6 个月后,需检查螺杆润滑与导轨清洁

  2. 安装建议

    • 安装面平整度要求:≤0.02mm/m

    • 水平度误差:≤0.03mm/m

    • 多轴组合时,需保证各轴垂直度误差 **≤0.05mm/m**

  3. 东莞地区服务

    • 华南一级代理商:东莞市欧瑞能自动化科技有限公司(地址:东莞市崇焕中路 183 号华科城 10 层)

    • 技术支持:提供选型指导、安装调试、维修保养等服务


总结

TOYO ETH 系列是工业自动化领域的高性价比选择,覆盖从 30kg 到 130kg 的负载范围,±0.005mm的重复定位精度满足大多数精密定位需求。通过合理选择型号、导程与电机,可适配消费电子、汽车电子、激光加工等多个行业的自动化应用。如需更精准的选型,建议联系 TOYO 官方代理商获取技术支持。
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