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TOYO 东佑达模组｜SMT 贴片机
2026-10-28 09:25:22
toyo管理员
一、项目背景与客户痛点
客户类型
非标自动化设备厂商，自研小型离线 SMT 贴片机，供给工控、新能源、汽车电子工厂；客户主打多品种、小批量 PCB，不适合高价进口高速贴片机。
原有痛点
外购普通滑台：高速启停抖动大、回程间隙大，0201 小元件贴装偏位、抛料率高；
多轴同步麻烦，不同品牌模组 + 驱动器兼容性差，上位机调试周期长；
洁净车间要求高，普通模组润滑脂飞溅、粉尘多，污染 PCB；
产品迭代快，PCB 尺寸经常改，龙门行程需要灵活定制；
售后备件分散，多家供应商模组，维护麻烦、交期不稳定。
二、方案选型（TOYO 模组龙门配置，分两档）
方案 A：经济型丝杆龙门（中小节拍、0402 及以上元件，性价比首选）
X 轴：GTH8 丝杆模组，双轴同步（双驱同步龙门，承载贴装头 + 视觉）
Y 轴：GTH5 丝杆模组
Z 轴：GTH4 微型丝杆模组（带刹车），贴装上下、压力控制
R 轴：TOYO 电动旋转平台，元器件角度纠偏
重复定位：±0.005mm；丝杆 C7 级，预压消隙；防尘钢带密封，低发尘
配套：TOYO 伺服驱动器，EtherCAT 总线，多轴同步，同品牌驱控一体化，减少调试时间
方案 B：高速皮带 + 直线电机方案（高速贴装、0201、QFN 芯片，高端机型）
X 长行程：ETH17 皮带模组，高速、长行程，适合大尺寸 PCB
Y 轴：LGF 无铁芯直线电机模组，无接触传动、无背隙、加速度高、运动平顺
Z 轴：GTH4 微型丝杆，搭配压力传感器，软着陆贴装，避免压坏芯片
适合：汽车电子、半导体辅机、高精度芯片贴装、COB 辅贴设备TOYO ROBOT
整机工作流程：PCB 输送定位→Mark 视觉相机拍照定位→TOYO 龙门 XYZR 联动→飞达取料→视觉二次对中→贴装头下压贴装→真空破真空，返回取料位。