TOYO（ 丝杆 / 皮带）模组对比

一、核心参数对比（TOYO 原厂标准）

1. 重复定位精度

• GTH 丝杆：±0.005 mm（5μm），C7 级丝杆，预压消隙，长期稳定，适合 0201/0402 贴装、点胶、检测、压装

• ETH 皮带：±0.03~0.05 mm（30~50μm），皮带存在弹性拉伸，高速启停后会有张力漂移，适合抓取、移栽、屏蔽罩、连接器贴装，不适合微小芯片精定位toyorobot....

2. 速度 & 行程上限

• GTH 丝杆：最高约 1m/s；行程建议≤1200mm；超过 1200mm 后丝杆挠度、临界转速受限，高速容易抖，要加中间支撑，成本上升明显toyorobot....

• ETH 皮带：最高 2~3m/s；行程轻松做到 2000~4000mm，长行程性价比远高于丝杆，做大板、跨工位移栽优势很大TOYO ROBOT

3. 刚性、负载、垂直使用（重点！）

• GTH 丝杆：刚性强、推力大；可以直接做 Z 轴垂直安装，断电有自锁（搭配刹车），适合带压力控制贴装、压合、锁螺丝；水平、垂直都稳

• ETH 皮带：皮带是柔性传动，刚性弱；不推荐直接垂直 Z 轴（无自锁，断电下滑风险，必须额外加刹车气缸）；适合水平移栽、龙门 X 轴长行程横梁

4. 维护、寿命、成本

• GTH 丝杆：定期注油润滑；寿命长，精度衰减慢；同行程下价格更高

• ETH 皮带：需要定期检查皮带张力、补张紧；皮带属于消耗件，长期高速使用会老化拉长；行程越长，相比丝杆越便宜，噪音更低

5. 洁净环境（SMT 车间重点）

   两者都有钢带全密封版本，低发尘，满足电子洁净车间；丝杆润滑脂管控更严格，皮带没有润滑脂飞溅风险。